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用途及特点
JH-16型AGV磁导航传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用16路采样点输出，与日本MACOME的SW-1924H性能相同。它的价格合理供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。
磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。JH-16型AGV磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1mm。JH-16型AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点，能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的3—5路信号，可以判断磁条相对于JH-16型AGV磁导航传感器的偏离位置，AGV会自动作出调整，确保沿磁条前行。
◆损耗电流：小于50mA； ◆输出方式：16位NPN输出； ◆工作温度：-10℃－+50℃； ◆防护等级：IP-54; ◆外壳材质：PBT工程塑料或铝合金。 |
性能指标
◆电源电压：10－30VDC；
◆电路保护：带极性接反保护；
◆轨道磁条：宽50毫米，厚1毫米，表面磁场100 gauss；
◆导线规格和长度：20芯扁平电缆，线径0.25mm，长度1.0m；
◆工作湿度：10－90% RH (不结露)；
接线表
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技术参数
名称 | 内容 |
检测距离 | 40±20mm |
检测极性 | N极，S极 |
检测点数量 | 16（10mm等距） |
输出极限 | 耐压：DC60V |
单路输出电流：50mA | |
总输出电流：500mA | |
响应时间 | 10ms |
保存温度范围 | -40－+80℃ |
输出电路
外形图及安装尺寸
注意事项
◆检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体；
◆工作时磁导航传感器垂直于磁条；
◆检测距离确保在允许范围内；
◆定期清洁磁导航传感器。
| 品牌 | AGV磁导航传感器-地标传感器-站点传感器-导航磁条 | 型号 | JH-16型 AGV 磁导航传感器 |
| 种类 | 磁敏 | 材料 | PBT工程塑料或铝合金 |
| 材料物理性质 | 磁性材料 | 材料晶体结构 | 非晶 |
| 制作工艺 | 集成 | 输出信号 | 数字型 |
| 防护等级 | IP-54 | 线性度 | 0（%F.S.） |
| 迟滞 | 0（%F.S.） | 重复性 | 0（%F.S.） |
| 灵敏度 | 1GS | 漂移 | 0.2% |
| 分辨率 | 5mm |
